古剑二MMD&绑骨教程（4）骨骼，权重 [16-12-02 微调 ]-肥花

古剑二MMD&绑骨教程（4）骨骼，权重 [16-12-02 微调 ]

文中出现的日语，汉字用简体字代替，平假名我不认识的直接省略（基本都不认识。。），片假名我尽量打（因为读的时候是英文，要是我不小心哪个地方习惯打成了英文。。可以无视，也可以评论吐槽(｀・ω・´) ）。第一次出现我会两个都打。

骨骼，权重

MMD的模型能动，是因为模型上的每一个点都与一根或几根骨骼关联，而动作数据记录的是骨骼的移动旋转状态，当骨骼移动或者旋转，模型上对应的部分就会跟着动，如下图的Miku。

为了将来套用动作方便，我们建立骨骼的时候要采用跟别的模型统一的骨骼名称和结构。初学者强行灌输概念再一点点建立骨骼还要敲日文进去略麻烦，所以干脆偷个懒，直接套用现成模型的然后再修改就好。我们先去把MikuMikuDance，也就是最后用来做动画的那个软件，下好，里面会附送很多模型，可以用来参考。

也有很多人是从网上下载了其他模型然后复制骨骼，那些骨骼通常更加完善但也复杂，初学者很容易一脸懵逼，甚至曾经发生过手动刷捩骨的惨剧（……）所以我们还是先从最简单清爽的开始，有需要的后面再添加。

MMD软件下载请去https://bakakin.lofter.com/post/400994_16e51be 自己找。我写此教程时汉化版只有739，现在已经有926了，所以你们的界面可能和我的截图不一样，并不影响。

下载解压后，在MikuMIkuDanceUserFileModel 里面有一些现成的pmd模型。我打开的是初音未来的模型。

打开模型后先观察一下骨骼。骨骼大多显示为蓝色的锥形，但其实一个骨骼本身只有一个圆圈或者方块，那个尖尖是指向别的骨骼或者一个特定方向的时候才有的。大多数骨骼都有一个指定的方向，比如上半身指向颈，颈部指向头。

现在点击编辑窗口菜单栏的【情报】-【pmx编辑】，切换到pmx编辑界面。（PMDEditor的编辑界面可以在pmx和pmd间互相切换，我们通常是用pmx界面，但是一些旧版的pmd模型是用的pmd界面。在pmd界面好像很多东西不能复制。。。所以切到pmx去。）

然后点击【骨骼】标签（如图），选中所有的骨骼，ctrl+C。

在我们的模型的骨骼列表中ctrl+V。骨骼就被贴过来了。当然了这套骨骼还需要修改一下才能用。

骨骼名称左边的颜色代表分类，有很多颜色，现在详细解释起来略抽象，一会儿实际中碰见了再解释。先记住最简单的几项：

蓝色的是最普通的骨骼，在MMD中可以旋转；

绿色的既可以旋转又可以移动；

红色的是IK骨骼，黄色的是被IK影响的骨骼，通常在腿上和长条状物体上使用，IK的概念稍后解释；

灰色的是在MMD中不表示，通常也不控制模型的运动，但是用于标示其他骨骼的指向，我们称为先骨骼（不要问为神马因为日文是这样的(｀・ω・´) ）。

我们在view窗口也可以看到所以的骨骼被显示出来了。注意左下角的显示选择，蓝色的和灰色的圆圈都是跟骨骼相关的显示，分别代表两种不同类型的骨骼，蓝色的是所有能显示的骨骼，灰色的是隐藏的先骨骼。

上方选择对象也改为【骨】，因为一会儿要选择骨骼然后进行编辑。

（看这图，这身高差，158的Miku和178的谢勃勃，突然觉得当初导入0.13倍好像还是大了，说不定0.125会好点？嘛反正这不是重点）

我们看列表中的这些骨骼，有很多是不需要的，我们只要留下人体躯干和全局控制的骨骼就行，剩下的裙子袖子领带辫子装饰都删掉。（不认识的就参照下图选出来的删 _(:з」∠)_ ）

然后现在应该清爽多了。但是这套骨骼略简陋，现在我们需要增加几个骨骼。

首先，增加一个上半身2的骨骼。（如果你的模型已经有这个骨骼了就跳过吧。我从Miku身上导入的是没有的。这大概是最旧的版本了）

因为很多动作的上半身表现较为复杂，胸部和腰部运动有差别，所以加上。右键【上半身】这个骨骼，【追加】-【当前位置追加】。

然后就会多出来一个骨骼。此时它还没有方向，只是一个蓝色的圆圈，而且坐标位置是（0,0,0）。

我们把它名称修改为上半身2，【亲骨骼】填写上半身骨骼的ID。亲骨骼可以这样理解，就是当一条骨骼的亲骨骼运动的时候，这个骨骼就会跟着运动。在这里，就是当上半身（大约是腰的位置）运动时，上半身2（胸的位置）也跟着运动。

下面的【表示先】一栏，用于表示这个骨骼的指向。有两种方式，第一种是直接指向另一个骨骼；第二种是指定一个相对方向，用XYZ坐标表示。这里我们的上半身2应该指向颈部，所以选择第一种方式，然后填写首（日语就是颈子的意思吧）的ID。

而原本的上半身，其指向方向就应该改成上半身2。

首这个骨骼的亲骨骼改成上半身2。

左肩和右肩的亲骨骼也改成上半身2。

也就是说，整个上半身的骨骼结构是：

上半身→上半身2→首→头。

→ 左肩 → 左腕 → 左ひじ。

→ 右肩 → 右腕 →右ひじ。

就是完全符合人类的真实情况。

以及，在骨骼列表中把上半身移动到上半身2的上面。或者这么说，每次添加什么骨骼后，一个骨骼的亲骨骼都应该放在该骨骼的上面，不然之后会有诡异的bug。

新建的骨骼默认位置都是（0,0,0），所以接下来我们把骨骼放到正确的位置上。比如上半身2这跟骨骼应该位于上半身和首之间。顺便把其他的骨骼也移动到对应于模型的部位。

移动骨骼的方法是选择一个或多个骨骼（在view界面点选或框选都可以，也可以在编辑列表中选择），用控制柄移动。（如果在view界面框选的时候左上角的【选择】选项有且只有【骨】。不要把顶点也选进去了。）

为了确保位置正确，可以随时点击右上角的那个四方格打开三视图。我常用的办法是现在正视图里面调整好X和Y轴位置，然后在左视图里面调整Z轴。骨骼列表中最上面的那个绿色的センター（center）骨不用管，是控制重心的，就放原地不动。为了方便看清可以用【绞】只显示部分材质。

接下来再添加一个全亲骨骼。在编辑窗口点击【编辑】-【骨骼】-【全亲骨骼の追加】。新增的全亲骨会在骨骼列表的最上方，坐标默认是(0,0,0)。保持默认就好。全亲骨的作用是控制所有骨骼的运动，比如在MMD中，只要移动全亲骨一个就能移动整个模型。现在大多数的模型都具有全亲骨。

然后还需要增加一个グルーブ（groove）骨骼。右键センター骨，选择【追加】-【当前位置追加】，于是新建的骨骼就在センター的上面。名称改为グルーブ，日文名称自己敲或者复制我刚才打的，确保要一样。其余设置如下图，【亲骨骼】为センター，【表示先】为指向Y轴正方向1单位，【性能】选择回转、移动、表示、操作。

这个グルーブ骨骼将来作为上半身和下半身的亲骨，避免套用一些舞蹈动作时的bug。

同时センター骨的表示先改为指向グルーブ。

注意叠放次序，センター是グルーブ的亲所以要放在上面。

也就是，全亲 → センター → グルーブ，这样的顺序。

这里顺便解释一下性能选项中那些选项的意思。

回转的意思是这根骨骼在MMD中可以进行旋转操作。

移动的意思是这个骨骼在MMD中可以进行移动操作，通常模型里面类似于全亲、センター、グルーブ、还有各种IK骨的都能移动。

IK的意思是是否为inverse kinematics，即反向动力。后面再具体根据例子来解释。

表示的意思是这跟骨骼在MMD中可以显示出来以供调教动作。我们大多数骨骼都是显示的。除了那些先骨骼，仅仅用来标示其他各个的方向，在MMD中不显示。但是在PE中是可以显示出来以供编辑的，就是那些灰色的圆圈。

操作，我目前没见过不能操作的骨骼_(:з」∠)_ 就不管了，总之每个骨骼都会选上。

然后将グルーブ骨移动到センター骨上面一点的位置，看起来清楚些。由于我们刚才设定グルーブ骨的方向是（0,1,0），所以我们可以看到グルーブ骨的指向就是垂直向上。

把上半身和下半身的【亲骨骼】都改为グルーブ。（为什么原来的センター作为亲不行呢，其实也行，自己玩儿应该没关系，但是套用舞蹈动作后各种bug。很多动作都是通过直接移动グルーブ骨来控制除了脚之外的身体部分的XZ平面的移动的。）

现在基本的骨骼就好了。然后是谢波波的衣服辫子之类的，也要建立对应的骨骼。但是PE中对于裙子和类似裙子状的物件（比如谢波波的外袍和下裳）可以用曲面自动插件完成，不必手动绑骨。所以我们接下来只要给辫子和各种布条（。原谅窝不知道该叫什么）建立骨骼就行了。

这里以谢波波的充电器辫子为例，讲解一下一般操作步骤。也可以自己找现成的模型参考。

我们首先在骨骼列表中任意位置右键-【追加】-【最后尾追加】。

然后新增加的骨骼就会在骨骼列表的最后尾。我们给它改个易于辨认的名字。比如我这里是髪_1。

然后因为辫子应该是跟随头部运动的，所以把【亲骨骼】一项改为头的ID。在【性能】选项中，保持默认的回转，表示，操作就行了。

新增的骨骼就是一个蓝色的圆圈，还没有方向。我们再建立几个骨骼，然后把它们连成一条。以我自己的为例，右键刚才新建的髪_1骨骼，【追加】-【接续先追加 (Ctrl+L)】，在刚才骨骼的下方会出现一个新骨骼，并且这个骨骼默认的亲骨骼会自动设置为髪_1。然后右键这个骨骼，在用【追加】-【接续先追加 (Ctrl+L)】。以此类推。我们会得到一串骨骼，每一个的亲骨骼都是上一个骨骼。

最好给骨骼们都改个名，1234567编个号，找起来方便。然后我们把每一个骨骼的【表示先】都设定为下一个骨骼。例如，髪_1的表示先是髪_2，髪_2的表示先是髪_3。最末尾的骨骼的表示先为-1，也就是没有指向。然后将每个骨骼摆放在合适的位置上。我是在左（右）视图中操作的，并且显示模型点帮助确定位置。

注意每次在view界面移动好一个骨骼后，在窗口点击一下。不然直接点进编辑窗口的其他骨骼后，之前的移动会回到原位→_→

辫子最末端的那个骨骼，因为与运动无关，所以【性能】去掉表示这一项。这个骨骼会变成灰色，也就是所谓的先骨骼。

以及，PE在骨骼对应方面比较聪明，如果你设定好了亲骨骼和先骨骼的ID，将来即使更改骨骼名称或者改变骨骼叠放次序导致ID也变了，PE都会自动对应好。。。

这里顺便说一下IK骨。一些长条形的东西，我比较喜欢加IK，比如辫子，这样在做静态造型的时候比较方便。当然了因为辫子在动画中是通过物理计算来运动的，不需要手动摆造型，所以不加也是没关系的。但是假设需要，比如我希望在做静画的时候让谢波波的充电器♂摆出某种自然弯曲的造型，假如没有IK，那么我们需要一节一节的调整。

假如有了IK骨，我们只需要在末尾一拎，整个辫子都会很自然地跟随着动。

也就是说，当IK骨运动时，会通过计算让关联的其他骨骼运动。比如模型的腿脚，就是有IK的，在K帧的时候只要移动一下脚，整条腿就会跟着移动。

以下讲一下添加IK骨的方法。不想加的也没关系，理解一下就好。

添加IK的方法：还是以辫子为例，右键骨骼列表，【追加】-【最后尾追加（Ctrl+P）】。将新建立的这个骨骼移动到辫子末端的位置。然后参数设定如下，名字我改成了髪_IK，【亲骨骼】设为全亲骨。【表示先】用相对方向，指向Z轴正方向。【性能】全选。【IK】的target设为辫子最末尾的一根骨骼，我这里是髪_10。Loop是跟计算的循环次数有关，具体的我不是很清楚，通常设定为十到几十的。

因为髪_10这个骨骼作为了IK的target，所以左侧的方块变成了粉红色。

然后选中编号2-9的髪骨骼（我不选1是因为绑完觉得离头太近了并不想它发生多少运动，不过并没有什么关系），右键，【Index复制】。

然后选择IK骨，在Link栏右键，【从Index复制当中追加】。

现在这些骨骼就被IK关联了，注意【影响下骨骼列表】中的顺序，不能反过来。

现在能看到辫子上跟IK相关联的骨骼变成了黄色。

接下来给其他的一些零散部件建立骨骼。不过这里我为了接下来刷权重看起来清楚，很多骨骼我暂时没有建立。骨骼任何时候添加都是可以的。

然后开始蒙皮，也就是刷权重。模型上的每一个点都对应一个或多个骨骼，并且具有相应的权重。当这些骨骼运动的时候，模型上的点就跟随运动，跟随的程度与权重有关。

我个人比较喜欢在新版的PMXEditor里面刷权重，因为有的时候模型前后的点重合在一起看不清，比如肩膀，而PMXEditor有只显示表面顶点的功能。所以这里我用PMXEditor打开模型。而且我这版的PMXEditor有中文。。嗯。（作者有的时候头晕，两个软件来回切，如果看到哪张配图还是日文的，请不要奇怪。）

点击view界面右上的【涂】，会出来一个小窗口，里面是刷权重的各个参数设定。

【对象】就是我们在刷哪一根骨骼的权重。我的习惯是从上半身2开始刷，所以这里选择了上半身2这个骨骼，在刷权重状态下选择骨骼的方法是，按住shift键点选view界面的骨骼（点本体的那个圆圈，别点尖子），或者在编辑界面的骨骼列表里选择。

【描绘模式】用默认的BDEF就行。

【权重值】就是权重的数值，100就是最强，当骨骼动的时候，模型对应点就会完全跟随移动。随着数值下降，跟随就会减弱。比如在两根骨骼相接处的点，通常是两根骨骼各占50。

如果不怕理论轰炸，可以同时参考这个帖子，对权重解释的很详细：https://konobaka.lofter.com/post/1cefaa3a_5e596e2

在开始前，把view界面最下方的显示骨骼权重打开，就是那个红紫渐变的东西。这样在选定任意一根骨骼的时候，对应的点就会显示权重相关的颜色。

新手刚开始刷权重的时候会有一头雾水的感觉，时间长了才会养成自己的习惯。我个人是从整体到局部的方式，接下来我也会这样演示。

初学者可以从最简单粗暴的方式开始，就是第一根骨骼先用100的权重值刷点，再用第二根骨骼刷50，那么就会自动做减法，前后两根骨骼都是各占50。如果第二根骨骼再用25刷一次，那么第一根骨骼的权重又会自动变成75。因为一个点上的权重总值必须是100。（即使你什么也不刷，这个点的权重也会自动默认给列表中第一个骨骼。这就是为什么一个模型即使不刷权重，在MMD里面只要你移动了全亲它也会跟着动。）

这里我选定上半身2骨骼，然后将大半个身体都刷成100。数值100的权重刷出来的点是大红色。

权重对应的颜色，100是大红，75是紫红，50是紫色，25是深蓝，0是浅蓝。（0和25的颜色非常接近。通常我们不会用0来刷的，但是如果第二根骨骼用100来覆盖前一根骨骼的权重，前一根骨骼在此处就会变成0，而不是像没刷过的地方是黑色。）

接下来选择上半身骨骼，将权重值选为50，在上半身和上半身2交界处刷一遍。而上半身2在此处的权重就会自动减去50。也就是这里的点变成了同时被两根骨骼控制，权重各占50。

注意在刷权重的时候想清楚材质的重叠，比如这里谢波波的辫子，还有项链，不需要刷给上半身，所以就用【绞】去掉显示。每次刷权重的时候只保留需要的材质。

可以看到50的权重对应的颜色是紫色。

如果觉得看不清楚，可以右下角Mode选择权重模式，这样子就可以从红色的深浅来观察到权重覆盖的情况。（忽略裙子骨，那是我后来完成的模型）

然后把下面的部分用100来刷。可以看到交界处是紫色，剩下的是大红色。

然后选择下半身骨骼，在上半身和下半身之间刷50，然后整个下半身再刷成100。

然后用类似的方法刷出首、头。我这里暂时还没有给刘海建立骨骼，所以一同刷进头里了。以后建立了骨骼可以再刷出来。

手和肩也刷出来。肩膀的刷法一直是比较纠结的，不同的模型不同的布线会完全不一样，因此我目前没有十分固定的刷法，而是根据经验来。新手可以去下载一些现成的模型参考权重情况。

然后，对于有裙子和大袍子的模型，虽然后面会用插件自动加骨骼和权重，但是会跟下半身有衔接，所以这里先把裙子位于下半身范围及以下的部分都刷给下半身，而不要刷给腿，也不要空着，否则可能意外留下了没有权重的顶点然后导致bug。

辫子我刷每一节直接100。

每刷完一根骨骼，可以检验一下。PE自带调试功能，点击view界面右上角的【T】可以弹出TransformView界面。点击一根骨骼旋转可以观察一下效果。或者可以直接放进MMD里面调试，点击骨骼进行旋转即可。下图是只刷了躯干。

顺便简单说一下怎么放MMD里面调试。

首先保存模型，不一定要关闭，然后打开MMD，点击【模型控制】下的【载入】键，找到这个模型确定载入，（或者直接将模型拖进去），此时【骨骼控制】下的【选择】按钮应该是按下的，我们可以看到人物的全部骨骼。然后选中一个，点击【骨骼控制】下的【旋转】，会出现一个控制柄，然后可以旋转骨骼，观察模型的动作。

当然在MMD中我们可以直接载入现成的动作数据，让它跳舞，这样模型bug更容易暴露。

点击【文件】-【载入动作数据 (M)】，选择一个vmd文件，确定。然后等几秒钟，人物模型会有反应。然后点击【播放】栏下的【播放】按钮。然后就会播放动画了。

因为此时人物绑骨还未完成，所以各种穿模显现一定很明显，比如上图，我把袍子衣摆之类的暂时绑给了下半身，所以它们就跟着下半身一起动。假如没有绑给任何骨骼，这些部件就会跟随全亲骨一起留在原地，发生模型割裂的情况。还有肩膀之类的地方，虽然绑了，但是权重不合理还是免不了穿模。所以在PE中修改一下，保存，再导进来调试。整个过程就是反复的尝试，最后尽可能的减少穿模。