肥花_时刻保持Q弹

bvh转换vmd的程序（190421更新 哇今天终于实现各模型通用算法啦！）

之前那个只能转手指的玩意儿（找不到了最好）扩展后的算法， 中途曾经几乎全删了彻底重写，期间坑了大半年，又修修改改各种细节，现在已经可以顺利把bvh的动作转换成mmd模型通用的vmd了。

效果

（模型 sour）

细节功能：

1. 理论上任何主流软件手k的动作，动捕的动作，都可以通过一定途径最终转换成vmd；

2. 有足IK，正常mmd专用模型（非奇葩体型）直接套用不滑步，重心不乱飞，无需修改模型骨骼；

3. 也可以转换无IK的动作，只适配特定模型以实现复杂动作（例如钢管or身体各种柔软的）最优效果。

4. 自由替换骨骼名字咯。